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我国第一款具有自主知识产权的影像引导介入穿刺手术机器人日前由解放军总医院介入超声科教授梁萍团队研制成功。该机器人集合了三维可视化技术、导航技术、人工智能技术等，实现了介入诊疗术中的精确定位及手术规划的准确执行。目前，该机器人已成功应用于介入超声各种诊断与治疗的微创操作，提高了介入手术的精确度，缩短了手术时间。